創業者である松本望がアメリカ製のダイナミックスピーカーを聴き「いつか必ず自分の手で純国産のスピーカー（ユニット）を作りたい」と、1937年に初の純国産ダイナミックスピーカーを自らの手で開発したことより始まったPioneer（パイオニア）。「パイオニア」とは、そのスピーカーの商標でした。翌年、福音商会電機製作所を設立し、販売を開始し、1961年（昭和36年）には商標であったパイオニアを社名に。その後、世界初のセパレート型ステレオを発売し、オーディオブーム全盛の頃にはサンスイ、トリオ（後のケンウッド）と並びオーディオ御三家（俗にいうサン・トリ・パイ）と呼ばれており、特にオーディオファンからは「スピーカーのパイオニア」で親しまれました。